基底节是埋藏在两侧大脑半球深部的灰质团块，是组成锥体外系的主要结构。它主要包括尾状核、豆状核(壳核和苍白球)、屏状核以及杏仁核。

这一概念可以分解为四部分：①位于两侧大脑半球深部，②为灰质团块，③是组成锥体外系的主要结构，与大脑皮层和小脑共同起到控制和调节运动的功能，④主要包括豆状核、尾状核、屏状核和杏仁核。

而内囊和外囊(是白质传导束)、丘脑(属于间脑)尽管与基底节关系密切，均不属于基底节。