热玛吉主流分为五种，分别为一代热玛吉、二代热玛吉、三代热玛吉、四代热玛吉、五代热玛吉。
2002年第一代热玛吉获得FDA批准，但它治疗头很小，打起来疼痛感强，冷却系统也还不够稳定。2007年第二代热玛吉美国上市，探头跟面部的接触面积扩大，受热更加均匀，但疼痛感仍然比较强烈。2009年第三代热玛吉美国问世，冷却系统加强，疼痛感降低，新推出具有溶脂功能的DC探头。之后又再次改良了面部探头，推出了全新的黄金探头（TotalTip3.0）2015年第四代热玛吉的由来：Geothermal平台及黄金探头获得CFDA销售许可，因此在引进国内时被划分为了第四代，所以第三代第四代的差别，就在于这个面部探头。2017年第五代热玛吉获得美国FDA认证，从外形上和第四代完全不一样，治疗头也有很大改变，主要治疗头的触点技术更安全，更舒适，一旦有阻抗，可以自动调节能量，防止烫伤，而且减少了25%的治疗时间。
这几代热玛吉主要在外观、诊疗面积、诊疗时间、诊疗舒适度、仪器的发数发生改变这几个方面有区别，每个人要按照自己的需求选择。