患者女性，69岁，主因“四肢顺次性运动迟缓、静止性震颤11年余”入院。

病史：患者2006年无明显诱因出现左脚静止性震颤，就诊医院口服息宁，症状改善明显。服药约2年出现药效减退，改服美多芭，药量逐年递增，效果不明显，病情持续进展，约6年前出现左手静止性震颤。1年前出现慌张步态，翻身困难，近半年上述症状逐渐加重，右侧下肢出现静止性震颤，左足趾向下屈曲。病程中睡眠欠佳，易出汗，起步困难，步伐减小，无智力减退，皮脂分泌不多，走路无肢体摆动，便秘。颈部、躯干向前屈曲、倾斜，走路无双手摆动，转身困难，行走无僵住。无法完成精细动作，卧床翻身困难，需他人帮助

。为求进一步治疗，来到我院神经外科手术治疗。我院采用世界上最先进的ROSA神经外科机器人辅助治疗帕金森病DBS手术，我院也是目前国内唯一一家采用此机器人长期开展DBS手术的中心。ROSA机器人的精准、安全、高效等优势是DBS手术精准植入重要环节。

术中临时电刺激患者四肢震颤完全消失，肢体运动灵活、协调，言语流利、声音洪亮，疗效达到预期，患者满意。